发那科主轴附件头驱动解决方案

在龙门等机型上,通常为了拓展加工范围和加工工艺,经常会使用到两种附件头:直角头和万向头。自动式的直角头和万向头皆采用主轴电机作CS轴控制时驱动附件头A/C轴进行旋转。此前小编已经就附件头的补偿方案进行过说明,那么如何更加方便高效的使用附件头呢?

使用主轴附件头时主要存在以下问题需要解决:

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  • 主轴电机分别驱动A/C轴

A/C轴回转机构皆靠主轴作CS轴控制时提供回转动力,通过液压切换,分别驱动A/C轴。

  • A/C轴需要更新和保留位置坐标

为了更好的显示A/C角度,需在位置画面下显示当前的A/C轴坐标。当A/C轴进行旋转时,坐标画面需要更新。同时当系统断电上电时,A/C轴坐标需能够保持记忆。

  • A/C轴需要使用对应地址编程

为了更方面的旋转A/C轴,需采用AXX或者Cxx语句对A/C轴进行旋转角度指定。

 

1A/C轴自动旋转

  • CS轴驱动

A/C轴旋转动力由CS轴提供。

  • A/C轴夹紧脱开

A轴和C轴都必须在指定的角度进行松夹,指定的角度度数不一。C轴可在其最小分度的倍数角度(主轴刀具角度)实现松夹;而A轴松夹,主轴刀具角度必须在指定的位置(通常为1个)进行松夹,即需要先定向。

发那科主轴附件头驱动解决方案

发那科主轴附件头驱动解决方案

2坐标显示

  • 必要性

角度显示方便操作,使用虚拟轴的重要性。注意此处的C轴与CS轴的区别,C轴是指附件头上实际C轴的旋转角度,而CS轴则是主轴电机的旋转角度,两者的易混淆。CS轴可通过扩展轴名称(参数1025、1026)实现,这样方便的区别C轴与CS轴。

  • 虚拟轴

通过分配虚拟轴,建立与A/C旋转机构对应的旋转轴,即可在POS位置画面下查看A/C轴角度。注意:虚拟轴占用系统轴数。

  • 坐标更新

使用柔性同步,建立CS轴与A/C轴的对应同步关系。通常万向头的A轴装有编码器,则A轴不需要使用柔性同步。注意:当万向头归还附件头仓时,在大瓣爪松开前,需通过将参数2205#2置1(分离端反馈虚设功能有效),否则当主轴与万向头脱开时将报编码器断线报警。

  • 断电保存

设定1311#0,NC断电时,A/C轴旋转角度保存。

 

3行程保护

  • 必要性

90度头,C轴可任意旋转,但必须始终一个方向;万向头时,C轴范围-90至270,A轴-110至110。

  • 宏程序保护

宏程序中对指定的旋转角度的范围进行判断。另外旋转角度必须是5度的整数倍(若附件头为5度一分),否则报警。

  • 旋转轴类型

设定A轴为旋转轴B类型,角度不循环显示,设定行程极限值。C轴较为特殊,万向头时虽然也有行程要求,但90度头时必须一个方向旋转,故设定为A类型。

 

4编程

  • 对应地址编程

实际编程中需使用到A、C轴,但其作为从动轴,实际指令为主动轴Cs轴。采用特定地址调用宏程序。

参数6090=65,Axx调用O9004,#146=xx

参数6091=67,Cxx调用O9005,#147=xx

注意:附件头更换的子程序中,当A/C轴回位时,不能采用Axx和Cxx,可采用G65调用A轴和C轴旋转程序。

  • 增量编程

A轴啮合的特殊要求,CS轴只能使用增量编程,待走量为指定角度与当前位置的差值。另外C轴旋转时,必须一个方向旋转以降低齿隙的要求,故也采用增量编程。

  • 主轴定向

当A轴与C轴发生旋转后,主轴重新连接刀具轴时,此时的啮合角度已发生改变。为获取已错开的角度,故当CS轴每次连接A轴或者C轴时,需保证固定的啮合位置。这样既可获得主轴与刀具轴的错开角度。

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所属分类:伺服放大器维修
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