FANUC 31i-A 附加轴(四轴)添加 实例讲解

1.附加轴伺服参数设定方法

1.显示快捷画面-5:维修/设定 -3.参数画面

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2.按下软件【重新设定】。光标出现在重新设定的菜单栏。

按下急停按钮。

将光标移动到“附加轴参数”,按下软件选择。

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3.选择伺服电机方式。

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4.若是全闭环系统。会显示出下列窗口。选择全闭环系统(分离式检测器.感应同步器)的种类

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5.出现如下窗口。按下软件【执行】

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6.参数设定结束后,出现如下窗口。

将电源开关打开,根据需要进行参数的变更和设定。

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2.其他相关参数

 

编号内容
1006B#0;0:直线轴,1:旋转轴  #5;参考点(原点)返回方向(0;+,1:-)
1020B轴名称(66:B ,65:A)
1820B指令倍乘比(CMR)
1821B参考技术器容量
1850B栅格位移量1
2021B负载惯量比
2022B电机旋转方向(111:CW,-111:CCW)
2084B柔性进给齿轮比的分子
2085B柔性进给齿轮比的分母

变更参数2084的数值后,请对参数2078设定同样的数值。

变更参数2085的数值后,请对参数2079设定同样的数值。

但是,若是全闭环系统,2084和2078,2085和2079的设定并非相同值。

2078:双位置反馈的变换系数(分子)

2079:双位置反馈的变换系数(分母)

3.柔性进给齿轮(检测倍乘比DMR)的计算方法

例如:分度工作台的减速比 1:90

使用的伺服电机     a3(带串行脉冲编码器,1000000p/rev)

检测单位        0.0001°

计算:工作台每旋转1周的期望脉冲360/0.001=3600000p

工作台每旋转1周脉冲编码的脉冲

1000000*90=90000000p

因此,柔性进给齿轮N/M的设定为:

N/M=3600000/90000000=4(NO.2084B)/100(N0.2085B)

补充说明:

按上述标准设定变更柔性进给齿轮比(N/M)时,应同时变更参考计数器容量(参数NO.1821B)

参考计数器容量(1821B)=N/M*1000000

N=NO.2084B  M=NO.2085B

4.栅格位移

对NO.1850设定栅格位移值,可错开参考点(原点)的位置

5.拆卸附加轴

在安装有附加轴用伺服放大器的状态下拆除附加轴用电机和电缆使用时,需要按照如下步骤进行。

首先,确认并变更如下的NC参数。(如不予变更,将发生伺服报警而无法使用)

另外,PMV参数的保持继电器;K12#3设定为0时,在拆除附加轴用电机以及电缆重新通电时,自动变更这些参数。通过画面的输入变更各参数时,请将K12#3设定为1。

NC参数出厂时的设定拆下附加轴时的设定
NO.0012#701
NO.0015#711
NO.1815#511

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