FANUC 0iMA 系统的硬件及其更换

1、“STATUS”:状态LED 灯。当出现错误时,ALARM 灯会与STATUS 灯组成不同的亮、灭  状态来表示不同的异常情况。

         2、“ALARM”报警LED 灯。同上。
         3、“BATTERY”:数控系统断电后进行数据保护的电池。
         4、“CP8”:数据保存用电池接口。
         5、“MEMORY CARD CNMC”插口:PMC 编辑卡与数据备份存储卡的接口。
         6、“RSW1”:旋转开关,维修用的旋转开关,一般无需作任何调整。
         7、“JD1A”:I/O LINK 接口,是一个串行接口,用于NC 与各种 I/O 单元进行连接,如 机床操作面板、I/O 扩展单元或 Power Mate 连接起来,并且在所连接的各设备间 高速传送I/O 信号 (bit 位数据)。  8、“JA7A”:SPDL-1(串行主轴或位置编码器接口),该接口是通过电缆与串行主轴伺服模块连接(JA7B 接口)。当数控系统连接模拟主轴时,位置编码器的主轴反馈信号与此接口(JA7A)相连。
         9、“JA8A”:A-OUT (模拟主轴接口),此接口与模拟主轴放大器连接,控制模拟主轴电机运转。
         10、 “JS1A”:SERVO1(伺服模块接口),此接口与伺服模块的系统定义的第 1 轴接口进行连接。“JS2A”:SERVO2(伺服模块接口),此接口与伺服模块的系统定义的第2 轴接口进行连接。“JS3A”:SERVO3(伺服模块接口),此接口与伺服模块的系统定义的第3 轴接口进行连接。“JS4A”:SERVO4(伺服模块接口),此接口与伺服模块的系统定义的第4 轴接口进行连接。
         11、 “JF21”:SCALE1(光栅尺1接口),该接口用于连接系统定义的第1轴的光栅尺。“JF22”:SCALE2(光栅尺2 接口),该接口用于连接系统定义的第2 轴的光栅尺。“JF23”:SCALE3(光栅尺3 接口),该接口用于连接系统定义的第3 轴的光栅尺。“JF24”:SCALE4(光栅尺4 接口),该接口用于连接系统定义的第4 轴的光栅尺。
         12、 “JF25”:SC-ABS(分离式ABS 脉冲编码器电池接口)。该接口所连接的电池用于绝对型光栅尺位置数据的保存。
FANUC 0iMA 系统的硬件及其更换

Fanuc A02B-0321-B510 0i-MATE-TD

         以下是I/O 板部分各指示灯的定义和各接口的定义和接线走向。
         A、 “JD5A”:RS232-1 (RS232C 串行接口),主要用于与外部设备相连,将加工程序、参数等数据通过外部设备输入到系统中或从系统中输出给外部设备。“JD5B”: RS232-2 (RS232C 串行接口),同上。
         B、 “FUSE”:保险丝。
         C、 “PIL”:电源指示灯,当控制单元接通直流+24V 电源后,该灯亮。
         D、 “CP1A”:DC IN(电源输入接口), 该接口与外部直流+24V 电源相连,为控制单元 提供电源。“CP1B”:DC OUT(电源输出接口),该接口与显示单元相连,为显示单元提供电源,在显示单元侧的是“CP5”(LCD时)、 “CN2” (CRT 时)。
         E、“DI/DO-1”:内装I/O 卡接口1,该接口为机床提供I/O 信号接收器 (X)和驱动器 (Y)“DI/DO-2”:内装I/O 卡接口 2,该接口为机床提供 I/O 信号接收器 (X)和驱动 器 (Y)
         F、“JA1”:CRT显示器接口,该接口用于连接显示器,显示器端的接口为 “JA1”(LCD 时)、 “CN1”(CRT时)。
         G、 “JA2”:MDI(手动数据输入装置接口),该接口用于连接MDI 单元。
         H、“JA3B”:MPG(手摇脉冲发生器接口),该接口所连接的手摇脉冲发生器用于在手轮进给方式下用手轮移动坐标轴。
          I、 “DI/DO-3”:内装I/O 卡接口 3,该接口为机床提供 I/O 信号接收器 (X)和驱动器 (Y)“DI/DO-4”:内装I/O 卡接口 4,该接口为机床提供 I/O 信号接收器 (X)和驱动器 (Y)
          J、“MINI SLOT”:FSSB(高速串行总线接口),此接口用于与个人电脑相连,进行数据通信。
          电源模块主要功能是将三相交流电转化成直流电,为主轴模块和伺服模块提供直流电源。而主轴模块和伺服模块在运动指令的控制下,经由IGBT 模块组成的三相逆变回路输出三相变频交流电,控制主轴电动机和伺服电动机进行精确定位运动。 FANUC 系统的α系列电源模块主要为PSM、PSMR、PSM-HV、PSMV-HV 四种,输入电流分别为交流200V 和交流400V 两种。
       以PSM-15 电源模块为例说明各指示灯的定义及各接口的定义。
      TB1 直流电源输出端,与主轴模块、伺服模块的直流输入端连接,为主轴模块和伺服模块提供直流STATUS 表示 LED  状态。表示电沁源模块所处的状态,出现异常时显示相关的报警代号。

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