西铁城机床侧铣动力头维修

西铁城机床侧铣动力头采用伺服电机型号为A06B-0116-B077,功率为0.4kw,最高转速4000转每分钟。万用表检测,三相阻值平衡,对地阻值2兆欧。上测试台检测发现转动时出现453报警,类似于之前的一次案例:

西铁城机床侧铣动力头维修

西铁城机床侧铣动力头维修

同样为453报警,拆来电机后盖,发线编码器被调整过,咨询客户得知客户技术人员自行拆卸过编码器

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不确定客户是否调整过码盘,所以先调整编码器位置测试,调整到正确位置后,测试出现401报警。再次检测码盘,发现码盘位置不正确,码盘零位和伺服电机零位不匹配。

A06B-0116-B077码盘有金属和塑料之分,可互换,通用。但是如果安装不准确,零位错误的情况下,会出现开机串动或者直接报警。

且再次通电出现跳闸,这就不对劲了,怎么会跳闸呢?三相平衡,对地2兆欧,且放置在绝缘板上测试。于是拿来兆欧表检测,摇到600V检测发现线圈对地短路。由于此款伺服电机线圈为胶封式,短路后无法维修,只能更换定子。

西铁城机床侧铣动力头维修

码盘位置不正确

另:发那科侧铣伺服电机以及三菱侧铣伺服电机由于转速较高,体积小,转子为永磁结构。容易出现转子破裂,卡死现象。

此案例,更换伺服电机定子,编码器调整到正确零位后,试机正常,空转电流0.15A,此时转速2000转,带上动力头齿轮箱,电流在0.5A左右,测动力头转速为3000转,测试十分钟发现电流升高,偶尔达到1.2A,应该是动力头齿轮箱部分润滑不够或者进入异物、或者为齿轮箱轴承故障。

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