FANUC 0i系统PMC概述

数控系统除了对机床各坐标轴的位置进行连续控制外,还需要对机床主轴正反转与起停、工件的夹紧与松开、刀具更换、工位工作台交换、液压与气动、切削液开关、润滑等辅助工作进行顺序控制。

 

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现代数控系统均采用可编程控制器完成。新型数控机床的可编程控制器还可以实现主轴的PMC控制、附加轴(如刀库的旋转、机械手的转臂、分度工作台的转位等)的PMC控制。

 

数控系统中PLC的信息交换是指以PLC为中心,在PLC、CNC和机床三者之间的信息交换。PLC与CNC之间的信息交换分为两部分,其中CNC传送给PLC的信息主要包括各种功能代码M、S、T的信息,手动/自动方式信息及各种使能信息等;PLC传送给CNC的信息主要包括M、S、T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点等。

 

所有CNC送至PLC或PLC送至CNC的信息含义和地址(开关量地址或寄存器地址)均由CNC厂家确定,PLC编程者只可使用,不可改变和增删。

 

同样,PLC与机床之间的信息交换也可分为两部分,其中由PLC向机床发送的信息主要是控制机床的执行元件,如电磁阀、继电器、接触器以及各种状态指标和故障报警等;由机床传送给PLC的信息主要是机床操作面板输入信息和其上各种开关、按钮的信息,如机床起停、主轴正反转和停止、各坐标轴点动、刀架卡盘的夹紧与松开、切削液的开关、倍率选择及运动部件的限位开关信号等信息。
目前,FANUC系统中的PLC均为内装型PMC。内装型PMC的性能指标(如输入/输出点数、程序最大步数、每步执行时间、程序扫描时间、功能指令数目等)是由所属的CNC系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和软件都被作为CNC系统的基本组成与CNC系统统一设计制造,因此系统结构十分紧凑。
PMC常用的规格有PMC L/M、PMC SA1/SA3及PMC SB7等多种。

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